Encoder

Encoder ที่ให้ output เป็น Opencollentor เวลาต่อให้นำตัวต้านทาน R 10K มาต่อที่ Open Collector เพื่อเป็นสัญญาณ Pull up
สัญญาณที่ได้ดังรูปสามารถนำไปคูณ 4 เพื่อเพิ่มความละเอียด
จากตัวอย่าง encoder 600 pulse สามารถให้ความละเอียดเป็น 2400 ตำแหน่งต่อรอบ